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如今，机器人已经成为红人。居家生活需要机器人，酒店经营需要机器人，学校教育需要机器人，医疗救治需要机器人，在工业制造领域，“机器换人”也在如火如荼地进行着。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产；中游为工业机器人本体生产；下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测...