新研究登上 IEEE:只需 1 秒,无人机就能平地翻跟头

新研究登上 IEEE:只需 1 秒,无人机就能平地翻跟头

翅膀轻轻一推,无人机翻身只需 1.1 秒:迅速旋转翅膀,调整成能减轻飞行重量的的角度:在你反应过来之前,它已经“嗖”的一下从地上起飞了:不仅平地能轻松翻身,碎石地、木屑地、斜坡也能轻松 handle,简直像甲虫一样灵活~目前,这项研究已经登上 IEEE。再也不用担心自己的无人机掉在奇怪的地方了!披了件甲虫的“外衣”这架无人机,确实也参考了甲虫,用上了两对翅膀:鞘翅(elytron)和后翅(hind-wing)。其中,鞘翅主要负责“翻身”、保护机翼和提供上升动力,后翅则主要负责飞行。下图是这架无人...